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Terra Nova suit une famille ordinaire dans un voyage extraordinaire dans le passé à l'époque de la Terre préhistorique dans le cadre d'une expérience osée visant à sauver la race humaine. La famille Shannon rejoint la 10ème expédition de colons à Terra Nova, la première colonie établie dans cette belle terre vierge. Jim Shannon, un père dévoué avec un passé mouvementé, guide sa famille à travers ce nouveau monde d'une beauté infinie faite de mystères et de terreurs. La femme de Jim, Elisabeth, est une chirurgienne en traumatologie et la nouvelle membre de l'équipe médicale de Terra Nova. Josh est leur fils de 17 ans qui est déchiré de devoir quitter la vie telle qu'il la connaissait derrière lui. Alors qu'il arrive au camp de base, il se trouve instantanément attiré par la belle Skye. Maddy, la soeur de 15 ans de Josh est tendrement maladroite. Elle espère que Terra Nova lui donnera une chance de se réinventer. Bien que la formation médicale d'Elisabeth ait permis à la famille d'avoir une place dans la colonie, un secret impliquant leur fille de 5 ans, Zoe, met en danger leur place dans cette utopie.
Après leur arrivée, les Shannons sont présentés au Commandant Nathaniel Taylor, le premier pionier charismatique, héroïque et chef du camp. Taylor avertit les voyageurs que bien que Terra Nova soit un lieu avec de nouvelles opportunités et de nouveaux départs possibles, tout n'est pas aussi idyllique qu'il apparaît. Accompagnant le ciel bleu, les chutes d'eau et la végétation luxuriante, le terrain environnant est rempli de danger et pas seulement du fait des dinosaures mangeurs d'hommes. Il y a aussi une colonie de renégats menée par la combattante aguerrie Mira qui est violemment opposée à Taylor et son commandement.
Bonne journée.